[发明专利]一种基于自组织自动导引车的柔性物流配送任务分配方法

摘要

本发明公开的一种基于自组织自动导引车的柔性物流配送任务分配方法，属于车间装配系统物流配送领域。本发明以自组织自动导引车SAGV为基础，根据任务特点将物流配送任务分为零部件配送任务和装配设备配送任务，并创建动态装配设备物流配送任务；根据动态物流配送任务分配的优化目标以及时间窗约束，建立多机协同物流配送任务分配模型；提取物流配送任务和自组织自动导引车SAGV的关键属性，运用改进基因表达规划算法经过多次迭代得到最优任务分配规则；使用学习得到的任务分配规则计算每辆自组织自动导引车SAGV优先权，根据优先权为物流配送任务分配所需的自组织自动导引车SAGV组合，实现动态柔性物流配送任务分配，提高设备利用率，降低成本。