[发明专利]一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法在审
| 申请号： | 202011401667.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112668607A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 易正琨;吴新宇;伍汉诚;周贞宁;米婷婷;方森林 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法。该方法包括：采集与目标物体交互过程中产生的多模态触觉数据；从所述多模态触觉数据中提取触觉特征构建训练集，该训练集用于表征描述交互过程的触觉形容词与所提取的触觉特征之间的对应关系；利用所述训练集训练多标签分类器，以获得用于实时预测目标物体触觉属性的识别模型。利用本发明能够挖掘不同触觉形容词之间的潜在关系，并通过设计合理的统计特征，利用标签间的联系，提高了分类速度和分类准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 物体 触觉 属性 识别 标签 学习方法 | ||
【主权项】：
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