[发明专利]一种立体多头焊点自动追踪定位焊接机器在审
| 申请号： | 202011401676.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112719721A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐振家 | 申请（专利权）人： | 海门市帕源路桥建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种立体多头焊点自动追踪定位焊接机器，包括：运动轴，运动轴底端设置有固定块，固定块侧面分别设置有横向触碰式光电传感器和纵向触碰式光电传感器，横向触碰式光电传感器的延伸方向与纵向触碰式光电传感器的延伸方向相反，运动轴的侧壁上靠近固定块处设置有垂直触碰式光电传感器，运动轴下端设置有夹子，夹子上安装有焊枪，运动轴顶端设置有传动箱，传动箱顶端设置有PLC控制器，横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器均与PLC控制器电性连接。本发明的目的在于提供一种定位快、焊接效率高、焊接质量好的立体多头焊点自动追踪定位焊接机器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 多头 自动 追踪 定位 焊接 机器 | ||
【主权项】：
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