[发明专利]一种氢能供电磁悬浮小车的动力系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种氢能供电磁悬浮小车的动力系统及其控制方法，包括轨道和小车主体，所述小车主体位于轨道上端，所述轨道的外环壁和内环壁上均设有保护侧板，所述小车主体位于两组所述保护侧板之间，所述小车主体两侧均设有导向轮，所述导向轮与保护侧板接触，所述轨道上表面中部安装有驱动永磁铁，两组所述保护侧板相对的一侧均设有悬浮磁铁，所述小车主体上设有与悬浮磁铁极性相反的钕铁硼磁铁。所述小车主体上设有氢能燃料电池为小车供电。本发明通过在小车上设置励磁线圈，并在轨道中间安装一定间距和磁极性相互交错排列的驱动永磁铁，利用可编程STM32处理器控制励磁线圈与轨道驱动永磁铁之间相互作用产生“前吸后斥”的驱动力，实现前进、后退、刹车、加速和减速，避障等演示效果。