[发明专利]目标行为识别方法及装置、存储介质、终端在审
申请号: | 202011401980.8 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN114663793A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 邓志东;张睿文;鹿红超 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;清华大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/58;G06V20/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种目标行为识别方法及装置、存储介质、终端,目标行为识别方法包括:获取待识别视频;对各帧待识别图像进行目标检测,以分别得到各帧待识别图像中的运动目标和车道线;将每帧待识别图像中识别得到的运动目标和车道线按照像素坐标映射在同一映射图像中;在每一映射图像中确定运动目标与路面的接触线为水平基准线,并确定运动目标在水平基准线上的第一像素坐标,以及车道线的两条线在水平基准线上的第二像素坐标和第三像素坐标;计算每一映射图像中第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系,以得到待识别视频中运动目标的行为时间序列数据。本发明技术方案能够实现高速远距场景下运动目标的动作识别。 | ||
搜索关键词: | 目标 行为 识别 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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