[发明专利]一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统有效
| 申请号： | 202011402096.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112519783B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 阳春华;吴汉钊;余伶俐;赵于前;罗嘉威 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W60/00;G06Q10/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，构建可行驶区域，对矿井巷道的壁沿进行特征提取，以此来辨别当前时刻掘进机行进路段；本发明通过在不同路段采用不同的参考点生成方法，保证了在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，大大提高了掘进机行驶过程中的安全性；后续再对生成的参考点进行预处理，得到参考点数量充足且便于跟踪的参考点序列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 向上 平滑 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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