[发明专利]地图库建立方法、机器人、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011402937.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112697156A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄明强;刘志超;赖有仿;赵云 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图库建立方法，包括：获取影响光照条件的因素集，因素集中包括多个因素；根据多个因素将地图库划分为多个层级，将划分得到的最后一个层级的每个区间作为一个子库；根据每个子库对应的各个因素值建立用于视觉定位的初始地图，将建立的初始地图存储到相应的子库中，得到初始地图库；根据当前光照条件从初始地图库中选出与当前光照条件匹配的初始地图作为定位地图；基于定位地图进行视觉定位，根据视觉定位建立与当前光照条件对应的扩充地图，将扩充地图存储到与当前光照条件对应的子库，得到扩充地图库。该地图库建立方法使得在光照条件变化的情况下仍可以准确定位。此外，还提出了一种机器人、计算机设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 图库 建立 方法 机器人 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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