[发明专利]人像分割方法、装置、机器人及存储介质在审
申请号: | 202011402997.5 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112464839A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 曾钰胜;庞建新;程骏 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孙凯乐 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种人像分割方法,包括:获取待分割的原始人物图像;对所述原始人物图像中的人脸进行识别,根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐,得到对齐后的标准人物图像;基于所述对齐后的标准人物图像采用人脸分割模型进行人像分割,所述人脸分割模型为轻量型网络模型。该人像分割方法不需要设置复杂的人脸分割模型,适用于在算力有限的机器人端使用。此外,还提出了一种人像分割装置、机器人及存储介质。 | ||
搜索关键词: | 人像 分割 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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