[发明专利]基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法有效
| 申请号： | 202011403180.X | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112558476B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周琪;陈广登;鲁仁全;李鸿一;姚得银 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;H04L41/12;H04L9/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法，解决了现有方法无法实现连续时间非线性系统在恶意攻击下的一致性控制的问题，首先建立遭受传感器和执行器双重攻击的连续时间非线性多智能体系统模型，引入有向图来描述无领导者智能体系统的通信关系，基于有向图构建一种辅助变量以及一致误差，来实现智能体的状态一致，设计了攻击补偿变量，基于受攻击的传感器数据以及攻击补偿变量构建新的坐标变换辅助变量，设计出虚拟控制器、实际控制器，此时为调节径向基神经网络的权重设计神经网络权值自适应律，保证控制器良好一致性控制效果的实现，在兼顾双重攻击的情况下，使得智能体状态不仅实现一致，而且能够保持有界。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 攻击 补偿 非线性 体系 领导者 一致 控制 方法 | ||
【主权项】：
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