[发明专利]行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011403570.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112528807A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李奕润;蔡永辉;刘业鹏;程骏;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质。行驶轨迹的预测方法包括获取当前道路的图像，从图像中提取车道线，根据车道线确定用于拟合行驶轨迹的轨迹点以及行驶轨迹的入弯点，根据入弯点将轨迹点分为直线部分的轨迹点以及曲线部分的轨迹点，分别对直线部分的轨迹点和曲线部分的轨迹点进行拟合，得到直线轨迹和曲线轨迹，连接直线轨迹和曲线轨迹得到行驶轨迹，可以提高弯道位置轨迹拟合的准确度，进而提高了预测的行驶轨迹的准确率，提高了车辆行驶时的平稳程度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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