[发明专利]一种弹性飞机容错飞行控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011403952.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112631129B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李清东;刘亦石;董希旺;任章;韩亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹性飞机容错飞行控制方法及系统。该方法包括根据所述弹性飞机健康模型建立基础参考控制器，根据所述弹性飞机故障模型建立能分别描述不同故障模式的未知输入状态观测器；根据所述状态观测器与原飞机模型的输出状态值之间的残差确定故障信息；根据故障信息，采用自适应的方法确定实时的故障参数；根据实时故障参数值确定重构后的控制律，进而根据重构后的控制律确定重构后的控制器；确定总体增广系统的Lyapunov函数并进行稳定性分析，进而确定重构控制增益自适应模型；根据确定重构控制增益自适应模型以及飞行指令调节控制增益自适应速率；本发明以实现弹性飞机在遭遇执行器故障和强阵风干扰情况下能够有效恢复原有飞行控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 飞机 容错 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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