[发明专利]基于混合现实的股骨头髓芯减压手术导航实现系统

摘要

本发明属于手术导航辅助系统领域，具体涉及一种基于混合现实的股骨头髓芯减压手术导航实现系统，旨在解决现有的导航系统显示与操作难以同时兼顾、使用复杂，导致导航准确率低以及技术成本高昂、需长期暴露在发射性环境中的问题。本发明方法包括：获取模块，配置为获取扫描图像及深度信息；模型构建模块，配置为构建三维点云模型；所述模型匹配模块，配置为匹配三维点云模型与预存储的CT模型；所述位置计算模块，配置为获取配准后的CT模型在Unity3D中的位置信息；所述同和显示模块，配置为基于位置信息，将配准后的CT模型平移至MR端显示，并结合骨钻的位姿进行导航。本发明提高了导航准确率，并降低了技术成本、放射性的影响。