[发明专利]一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法及系统有效
| 申请号： | 202011404139.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112506140B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 戴欣童;李超超;刘伟铭;王从曼;钱学武;沈翔;季鲁敏;兰骧;高乾;于亦龙;张盼盼;谢兴峰;佟国栋;许永涛;文张建;王怀康;杨皓明;张扬;黄轩 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 750000 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 切割 机床 空间 圆弧 方法 系统 | ||
【主权项】：
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