[发明专利]一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法有效
| 申请号： | 202011404148.3 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112764355B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 田泽;马城城;孙成璐;贾世伟;王泉;赵彬 | 申请（专利权）人： | 西安翔腾微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 61255 | 代理人： | 商宇科 |
| 地址： | 710054 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法。本发明的系统包括虚拟仿真建模模块、视觉定位模块和对比验证模块，虚拟仿真建模模块分别与视觉定位模块和对比验证模块连接，视觉定位模块与对比验证模块连接。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 飞机 自主 定位 开发 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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