[发明专利]准直驱关节及机器人有效
| 申请号： | 202011404153.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112720559B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张明伟;李海雷;滕雅婷;赵明国;杨国平;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人关节技术领域，尤其涉及一种准直驱关节及机器人。该准直驱关节中，电机组件的电机轴连接于行星减速器的太阳轮，行星轮同时与太阳轮、内齿轮相啮合，行星轴连接行星轮与行星架。在工作时，电机轴带动太阳轮高速转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿轮啮合传动，进而使行星轴带动行星架低速转动并输出力矩。设置电机端传感器检测电机轴的转动位置，实现对电机轴位置的校正。该准直驱关节采用行星减速器，减速比大，传动效率高，使该准直驱关节反驱力矩小，适用于机器人力矩控制的情景。该准直驱关节具有通用性强、集成度高、功率密度大、传动效率高、转动惯量小、反驱性能好、耐冲击、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 准直驱 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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