[发明专利]一种智能土壤深松装置在审
| 申请号： | 202011405180.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112369140A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 佟金;宋伟;许子和;高子博;马云海;任丽丽;庄健 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01B35/08 | 分类号： | A01B35/08;A01B35/26;A01B35/20;A01B63/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能土壤深松装置，包括控制单元及深松工作执行单元，控制单元与深松工作执行单元通讯连接；深松工作执行单元包括框架、连接架、深松爪部件、深耕限制部件、位移传感器、距离探测传感器、动力源；连接架固定在框架顶部；多个深松爪部件分别固定在框架上，深松爪部件包括作动器及深松爪，深松爪与作动器连接；位移传感器安装在深松爪部件的作动器上；距离探测传感器安装在深松爪部件的深松爪的安装面上；深耕限制部件安装在框架底部，其下鼓轮面与地面接触，且安装高度可调；动力源固定在框架底部；位移传感器及距离探测传感器同时与控制单元通讯连接，控制单元与各个深松爪部件的作动器分别电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 土壤 装置 | ||
【主权项】：
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