[发明专利]一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011405337.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112498237A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;陈盛军;陈小艳;胡渊;樊文达;朱雁鸣 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境；若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境。本发明通过在检测到车辆处于狭窄环境时自动打开全景影像系统，可以及时给驾驶员提供车辆周围环境信息画面，辅助驾驶员通过狭窄环境，不仅减轻了驾驶员的驾驶负担，而且还降低了车辆的剐蹭风险，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 环境 行车 辅助 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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