[发明专利]机器人的乘梯控制方法、装置、机器人及介质在审
| 申请号： | 202011405650.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112551288A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴栋校;张涛;何科君;宋雷权 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的乘梯控制方法，包括：在接收到乘梯作业任务时，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；从多机器人通信自组网络中获取每一待选电梯对应的电梯状态信息和电梯属性信息；然后根据所述初始位置信息、目标位置信息和每一待选电梯对应的电梯状态信息、电梯属性信息，按照预设的乘梯控制策略获取最优电梯；最后按照所述最优电梯执行乘梯作业；从而优化了机器人的乘梯方式，有利于提高机器人在乘梯过程中的运行效率，有效地解决了现有技术中机器人的乘梯等待时间过长、易发生电梯争抢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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