[发明专利]一种紧急转向的仲裁方法及系统有效
| 申请号： | 202011405676.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112477856B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张家智;张宇探;罗丰山;聂琦;刘永臣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急转向的仲裁方法及系统，属于驾驶辅助技术领域，在自动紧急刹车系统不能规避风险时，若本车所在车道的左右相邻车道无其它目标物，则进行转向变道来规避前方危险；若左右相邻车道仅有一边存在其它目标物，则向没有目标物的相邻车道进行紧急转向；若左右相邻车道均存在其它目标物，则分别确定左右相邻车道的危险程度，若存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，且在变道之后能规避危险，则向该车道进行变道转向；若不存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，则不进行转向。通过本发明可以实现更加安全的紧急转向策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 转向 仲裁 方法 系统 | ||
【主权项】：
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