[发明专利]一种海洋工程用海洋水质与生态要素监测机器人在审
| 申请号： | 202011405834.2 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112378455A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘贵姣 | 申请（专利权）人： | 武汉千音科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋工程用海洋水质与生态要素监测机器人，涉及一种检测机器人，属于水质与生态要素监测技术领域；包括机器人本体、路径规划模块、运动控制模块、数据管理模块以及水质预警模块；数据采集单元用于采集海洋水下的盐度、温度、叶绿素浓度以及洋流大小数据，并将采集到的盐度、温度、叶绿素浓度以及洋流大小数据发送至数据处理单元，数据处理单元根据采集的数据进行去量纲取其数值，计算出环境影响因素，当环境影响因素超过设定的环境影响因素阈值时，数据管理模块发送预警信号至水质预警模块进行海洋水下环境进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋工程 海洋 水质 生态 要素 监测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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