[发明专利]基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法有效
| 申请号： | 202011406060.5 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112558108B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 林鑫;杨勇;季凯俊;闫文兵;陈振威;王积勤;刘林美;程学武;李发泉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/48 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法，根据发射激光处于接收视场的不同位置，利用完整回波信号得到不同探测大气高度条件下的几何因子比值库，计算几何因子测量比值，再由几何因子测量比值和几何因子比值库对当前激光发射方向进行确定，进行视场锁定。本发明受天气影响较小、可快速自动完成视场匹配，并且在硬件上无需增加额外设备和器件，对于多个发射光束的应用也有较好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 几何 因子 判断 激光雷达 视场 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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