[发明专利]测距方法、装置、电子设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011406147.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112489104A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 胥立丰;徐友聚;朱福国 | 申请（专利权）人： | 海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/90;G01C11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种测距方法、装置、电子设备以及可读存储介质，该方法包括获取双目摄像头拍摄的第一图像和第二图像；根据所述第一图像，得到包含目标物的第一子图；根据所述第二图像，得到包含所述目标物的第二子图；根据所述目标物的特征像素点，计算所述目标物在所述第一子图和所述第二子图中的视差；根据所述视差和所述双目摄像头的相机参数，计算所述目标物与所述双目摄像头的距离。本发明通过采样策略获取对物体匹配度高的特征像素点进行稀疏匹配，降低算法的计算复杂度，同时对物体纹理需求不高，提升初始视差的估计结果的准确性，从而提升测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 装置 电子设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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