[发明专利]物体探测方法、装置、存储介质和电子设备有效

专利信息
申请号: 202011406181.X 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112584015B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;G06V20/10
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 张岩龙
地址: 201111 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开涉及一种物体探测方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:根据多个预设探测区域中当前探测区域对应的第一像素信息,确定待探测物体的第一物体特征,每个预设探测区域为由图像传感器上的目标像素点组成的区域,在第一物体特征满足当前探测区域对应的区域切换条件的情况下,从多个预设探测区域中确定除当前探测区域外的目标探测区域,根据目标探测区域对应的第二像素信息,确定待探测物体的第二物体特征。本公开对待探测物体进行探测所需的功耗低,物体探测设备的成本低,且物体探测设备的重量和体积小。并且,可以对当前探测区域进行切换,选择合适的目标探测区域进行物体探测,以在确保物体探测精度的同时,降低物体探测的功耗。
搜索关键词: 物体 探测 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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