[发明专利]一种确定机器人关节最大工作力矩的方法有效
| 申请号： | 202011407186.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112589832B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐纯科;杨金桥;邓世海 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定机器人关节最大工作力矩的方法，包括分别求取伺服电机能够输出的最大力矩、温度限定条件下伺服电机能够输出的最大力矩、伺服母线电压限定条件下伺服电机能够输出的最大力矩、减速机允许输出的最大力矩，并将上述四个数据中取最小值作为机器人关节最大工作力矩。本发明的技术方案提出综合考虑电机，减速机，伺服的工作状态，从而得到一个更加合理的最大力矩阀值，实现提高系统的可靠性的效果，极大的提高了系统的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 机器人 关节 最大 工作 力矩 方法 | ||
【主权项】：
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