[发明专利]一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011407802.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112549029B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 史殿习;王弢;易伟;张拥军;郝锋;邹钧博;于晓晓 | 申请（专利权）人： | 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 300450 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置，包括：包括读取任务文件，获取所述任务文件对应的任务管理行为树；利用所述任务管理行为树，控制机器人执行任务；本发明提供的技术方案将事件机制、中断恢复机制、同步机制引入行为树中，并提供了基于XML文件的统一任务描述格式；本发明提出的方法及装置可以有效地对机器人的任务进行编排描述、存储调度和控制执行，具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行为 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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