[发明专利]一种基于计算机视觉的光路反射机构运动测量方法及装置有效
| 申请号： | 202011408281.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112797956B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王启明;宗高强;蒋江月;胥津铭;张汉祖;翁硕;毛作龙;何梓林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 史文军 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的光路反射机构运动测量方法及装置，包括以下步骤：S1、将被测件放置于多自由度运动平台上，移动运动测量装置与运动平台相配合；S2、打开运动测量装置顶端的光条发射器，通过运动测量装置顶端多面镜及两侧面的平面镜进行反射，使得光条投射与被测件的顶部及周围面上；S3、通过测量装置顶端及两侧端的摄像头捕捉被测件顶部、左右两侧反射的光条图像，以使得被测件顶部和两侧围图像实现了同步全息；S4、将图像数据通过数据采集系统传至工控机，所述工控机进行图像分析与位姿解算，完成对被测件的位姿测量。根据本发明，装置可针对可变狭长柔性部件比如可变车端等进行调整相机和光条发射机位置，调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 反射 机构 运动 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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