[发明专利]一种基于视觉的花键自动装配系统及方法有效
| 申请号： | 202011408308.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112548516B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王冬云;王翔翔;陈彦峰;尹佳威 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 郑磊 |
| 地址： | 321000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动装配技术领域，公开了一种基于视觉的花键自动装配系统及方法，所述基于视觉的花键自动装配方法，包括：S1.通过机器人机械末端的图像获取模块获取花键轴和花键套图像；S2.基于图像处理模块对花键套图像进行分析，创建花键套轮廓模型；S3.使用轮廓模型与花键轴图像匹配，计算花键套与花键轴间平移、旋转位置信息；S4.通过以太网传输位置信息，驱动机器人机械末端夹爪中心位置到达花键套中心抓取后进行位置补偿，根据力传感器实时反馈完成花键的自动装配。通过本发明的技术方案，为花键的自动装配提供了一种新的基于视觉的装配解决方案。相比于传统的人工装配，实现了花键更智能、更高效、更精确的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 花键 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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