[发明专利]一种工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件有效
| 申请号： | 202011408384.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112392929B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 许泉江 | 申请（专利权）人： | 诸暨慧达机电有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F16H37/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 邢彬 |
| 地址： | 311825 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，包括丝杆，所述丝杆的顶部活动连接有偏心校正机构，偏心校正机构的顶部活动连接有固定轮，偏心校正机构的中部活动连接有触发板。该工业机器人维修用保证滚珠丝杆偏心度组件，通过推条的向外侧运动，进而使推条通过限制块和偏心固定机构内部的从动插座接触，从而使推条和从动插座插接，并在偏心力的作用下，继续推动插接的推条和从动插座向偏心固定机构的内部运动，进而使连台配合连杆机构，使固定块向内侧移动，进而使连接杆和从动插座的直线运动被限制，从而使丝杆的偏心运动被控制，从而使机械臂和丝杆的使用寿命被延长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 维修 保证 滚珠 偏心 组件 | ||
【主权项】：
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