[发明专利]基于RISC-V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202011409007.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112544204A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 付琴;甘云汉;郝盈盈;彭浩晋;李东生;刘嘉惠;苗雨欣;陈子洋;贾田乐 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人，其特征在于，包括基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器、循迹单元和除草单元；其中，循迹单元包括预先铺设的循迹路径、灰度传感器、电机模块和履带组件；除草单元包括摄像头模块和机械臂模块；基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器与灰度传感器、电机模块、摄像头模块以及机械臂模块连接；电机模块与履带组件连接。本发明的基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法，以基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器作为控制核心，并进行图像识别判别杂草，且其运行效率极高，既能节约成本，又能提高处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 risc 嵌入式 处理器 除草 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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