[发明专利]基于角色的多智能体任务协同消息传递及异常处理方法在审

专利信息
申请号: 202011409524.8 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112379992A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 陈琳;武利娟;刘尚卿;段旭磊;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所;中国人民解放军96901部队
主分类号: G06F9/48 分类号: G06F9/48;G06N3/00
代理公司: 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 代理人: 郭文浩;尹文会
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于多智能体消息传递领域,具体涉及了一种基于角色的多智能体任务协同消息传递及异常处理方法,旨在解决现有基于角色的多智能体任务协同系统无法进行高效准确的消息传递和异常处理的问题。本发明包括:基于智能体‑角色‑任务的多层关系构建消息传递机制进行系统消息发送与接收;任务管理器解析事件消息生成任务实例,按照组成关系建立任务实例关系;任务管理器将任务实例发送给相应角色;角色对应的智能体执行当前任务实例;若无相应角色和智能体,则进行角色动态创建和智能体动态匹配;若任务执行失败,则启动异常处理。本发明适用于复杂环境下的多智能体系统进行角色和任务的层次化分配、消息传递及异常处理,任务执行效率和准确率高。
搜索关键词: 基于 角色 智能 任务 协同 消息 传递 异常 处理 方法
【主权项】:
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