[发明专利]线头无人化搬运系统的方法在审
| 申请号： | 202011409713.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112455991A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 唐萌倩;潘正坤;刘志强 | 申请（专利权）人： | 太普动力新能源（常熟）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了线头无人化搬运系统的方法，包括S1：分类好的电芯通过传送带自动运转到无格位区分的小型仓储，然后通过机械臂进行分拣，并放到固定区域，再通过AGV小车将电芯统一运出，输送到产线作业区；S2：通过cell分类机将10盒物料放置到cell料塔上，通过线头无人化搬运系统通知AGV小车系统；S3：AGV小车系统将10盒物料从cell分类机的料塔上取下，通过线头无人化搬运系统的提示搬运到指定地点；S4：AGV小车系统先将生产线上空的料塔取出，再将满载的料塔送至线头输送线处；本发明通过AGV的定位、环境感知与建模、路径规划来高效率的完成物料运输的目的，使得运输、仓储、配送多点渗透，全面开启智能化作业流程。 | ||
| 搜索关键词： | 线头 人化 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太普动力新能源（常熟）股份有限公司，未经太普动力新能源（常熟）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011409713.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
