[发明专利]一种空间轨迹精度测量装置及方法在审
| 申请号： | 202011409797.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112536822A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王超;姚庭;韩涛;丁磊;高加超 | 申请（专利权）人： | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间轨迹精度测量装置及方法，装置包括底盘、底座、方位角转台、第一绝对值编码器、俯仰角转台、第二绝对值编码器和径向导轨机构；此装置可用于测量工业机器人空间动态轨迹精度，且根据精度数据利用最小二乘法可辨识修正机器人DH参数，提高机器人定位精度；测量方法为利用固定于径向伸缩机构端点的一颗精密标准钢球吸附于固定在机器人末端的磁性球座上，三维测量机构被动跟随机器人运动，将标准钢球在球坐标系下的位置先转换到三维测量机构坐标系下再转换到机器人基坐标系下，将转换后的坐标位置与直接在机器人基坐标系下读取的标准钢球位置相减，即得机器人空间动态轨迹精度，此外装置还具有便携性、成本低、实用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 轨迹 精度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，未经法奥意威（苏州）机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011409797.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面粉取样装置
- 下一篇：一种包含负氧离子踢脚线的采暖系统
