[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011409839.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112590802B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 枚元元;王继贞;田锋;秦伦 | 申请（专利权）人： | 英博超算（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/114 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于LQR的车道居中驾驶控制方法，所述方法包括：根据车道线计算车道中心线以使车辆大致位于车道中心线上；根据车辆坐标系沿车头航向角方向预瞄一段距离X |
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| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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