[发明专利]一种多层卷积特征融合的行人检测方法

摘要

本发明公开了一种多层卷积特征融合的行人检测方法，通过对残差网络的重构来构建新的特征提取网络Darknet‑61，使特征提取网络Darknet‑61具有6次下采样的能力，通过新特征提取网络Darknet‑61将YOLOv3算法的YOLO输出层的输出从3层增加到5层，后续通过k‑mean算法在具有5层输出的YOLOv3算法基础上获取目标候选框，并通过NMS方法从目标候选框中现在最优的候选框进行后续处理。本发明通过改进Darknet‑53特征提取网络，引入四个残差网络和卷积层，增加下采样次数，输出7*7特征图，增强低层特征的表征能力，提高对大尺度行人检测的精度。