[发明专利]点云分割方法、系统、介质、计算机设备、终端及应用

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种点云分割方法、系统、介质、计算机设备、终端及应用，构建基于分层图Transformer的特征提取模块，包括基于图Transformer的特征下采样网络和特征上采样网络；搭建基于分层图Transformer的点云分割网络，使用带有权重的交叉熵损失函数，使用训练集对分层图Transformer点云分割网络进行有监督的训练，每轮训练根据损失值，调整网络参数，得到网络模型；使用训练好的网络模型对测试集中的点云进行预测，得到点云中每个点的分割结果。本发明丰富了点云的初始特征；图Transformer能够有效地提取点云邻域之间的关系；提高了点云分割的精度。