[发明专利]一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法在审
| 申请号： | 202011411019.7 | 申请日： | 2020-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112465918A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;王高才;侯东祥;毕逸飞;王恪典;贾国华;黄旺旺 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法，先使用Tsai两步标定法中的径向排列约束条件进行相机外参数的求解；再通过引入物像平面距离，镜头放大倍数，获得内参数计算模型，通过内参数计算模型，计算得到相机内参数的初始值；最后采用正投影误差作为损失函数，正投影误差即将实际的图像像素坐标经相机成像模型转化为世界坐标，并与设定世界坐标比较所得的误差，采用量子粒子群优化算法对相机外参数和相机内参数的初始值进行非线性优化，最终获得高精度的相机内外参数；本发明能够完成显微相机的标定，并且大大简化了相机内参数的求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tsai 标定 显微 视觉 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011411019.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车用可调节挡泥板
- 下一篇：建筑工程监理桩基缺陷激振检测方法
