[发明专利]一种全向移动机器人转向的切换装置在审
| 申请号： | 202011411150.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112407039A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;徐铭驰 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动机器人转向的切换装置，涉及移动机器人转向技术领域。切换装置包括驱动模块，执行模块和同步模块。驱动模块的切换电机15动作时，通过传动齿轮，带动丝杆14上的螺母12和拔叉13沿着立轴1上下移动。同时，拔叉带动执行模块的滑块3上下移动。滑块处于立轴1中部时，移动机器人处于两轮转向；滑块向下滑动时，四轮转向传动销6与配合盘7啮合，移动机器人切换至四轮转向。最后通过同步模块的前立轴传送带，左右传动同步带，将动力传给各个转向轮，实现转向方式的切换。本发明既保留传统移动机器人两轮转向，又可以切换至四轮转向，满足了移动机器人在不同工作场景下的需求，提高了移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 转向 切换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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