[发明专利]一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统有效
| 申请号： | 202011411355.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112555231B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;朱涛;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统。对顶油缸包括对顶油缸小直径缸筒、对顶油缸大直径缸筒和对顶油缸共用活塞杆，对顶油缸小直径缸筒和对顶油缸大直径缸筒共用一根对顶油缸共用活塞杆，液压泵站和对顶油缸大直径缸筒的两腔体连通，电液作动器经第一手动换向阀和液压缸的两腔体连通，电液作动器经第二手动换向阀和对顶油缸小直径缸筒的两腔体连通。本发明给盾构机换刀机械臂电液作动器单元提供占用空间小，成本低的测试系统以及半自动化的测试方法，能够以简单的结构全面地模拟机械臂的各种实际加载情况，方便的完成换刀机械臂电液作动器的性能测试以及位置控制实验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 机换刀 机械 臂电液作动器 单元测试 系统 | ||
【主权项】：
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