[发明专利]自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 202011411946.9 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN113071513A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 梁娜恩;郑振秀;全在容 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法。所述自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，计算安全区域，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定转换为自动驾驶模式；所述存储装置配置为存储有关安全区域的信息以及由处理器运行的数据和算法。在手动驾驶模式下驾驶时输入了转换为自动驾驶模式的请求的情况下，当驾驶员座椅的当前位置在安全区域内时，处理器配置为将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式；当驾驶员座椅的当前位置不在安全区域内时，将驾驶员座椅的当前位置移动到安全区域内并且将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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