[发明专利]用于地图增强的道路属性检测和分类在审
申请号: | 202011412945.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112989909A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | D.沃斯坦迪格;M.A.洛什;O.布兰 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种生成用于交通工具自主驾驶的增强地图的系统和方法包括获取第一视角的图像,并训练第一神经网络以识别和分类与第一视角的图像中的属性相关的特征。方法还包括将特征投射到以第二视角获取的图像上,并且基于所述特征训练第二神经网络以在第二视角图像中识别所述属性。通过将属性添加到第二视角的地图图像来生成增强地图。 | ||
搜索关键词: | 用于 地图 增强 道路 属性 检测 分类 | ||
【主权项】:
暂无信息
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