[发明专利]横摆角速度滤波方法、控制终端、车辆及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011413403.0 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112660144B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 廖尉华;林智桂;罗覃月;张韬;熊铎程 申请(专利权)人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
主分类号: B60W40/112 分类号: B60W40/112;B60W50/00;G05B19/042
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 徐进之
地址: 545007 广西壮*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种横摆角速度滤波方法、控制终端、车辆及存储介质,所述方法包括:系统上电后,以预设采样频率采集横摆角速度测量值;将第一采样时刻采集的测量值和初始卡尔曼滤波模型作为当前横摆角速度滤波值和下一时刻卡尔曼滤波模型;当非第一采样时刻,采用当前的卡尔曼滤波模型计算当前滤波值与预测值;并当累积采集的测量值数量小于预设数量,将初始卡尔曼滤波模型作为下一时刻卡尔曼滤波模型;当累积采集的测量值数量大于或等于预设数量,根据当前和当前之前预设数量采集时刻的滤波值与预测值,获得下一采样时刻卡尔曼滤波模型的Q矩阵。本发明解决了现有基于固定Q的卡尔曼滤波法计算获得的横摆角速度滤波值的准确度低的问题。
搜索关键词: 角速度 滤波 方法 控制 终端 车辆 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司,未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011413403.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top