[发明专利]一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法有效
| 申请号： | 202011414417.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112738022B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈博;俞钡钡;杨望卓;岳凯 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法，搭建基于机器人操作系统ROS的仿真实验环境；构建主从式的分布式网络结构；进行仿真实验；攻击者分析局域网内所有设备的IP地址，找到ROS MASTER设备以及与ROS MASTER通信的从机设备；拦截ROS MASTER与从机之间通过TCPROS传输的数据包，保存至攻击者系统本地，进行字段分析；在攻击者系统内，使用LUA语言，编写过滤器，设定控制信号数据包的拦截以及篡改规则；攻击者实施攻击；在物理环境中的ROS小车上进行二次验证；本发明针对机器人操作系统ROS在安全性和机密性方面的漏洞以及不足，实现对来自控制中心的控制信号的篡改，改变机器人的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 机器人 操作系统 ros 消息 攻击 方法 | ||
【主权项】：
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