[发明专利]一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法有效
| 申请号： | 202011414461.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112697091B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;王晓南;李志权;成剑华;刘庆龙 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01B21/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法，该方法包括：根据外部扫描结果，确定中继跟踪器的标靶点坐标系；根据标定板、主跟踪器和中继跟踪器的相对位置关系，确定中继跟踪器的跟踪系统坐标系；通过标定板、主跟踪器和中继跟踪器的坐标变换关系，确定标靶点坐标系转换到主跟踪器的三维跟踪坐标系的第一转换式、三维跟踪坐标系转换到标定坐标系的第二转换式以及标定坐标系转换到跟踪系统坐标的第三转换式；根据三个转换式，确定标靶点坐标系转换到跟踪系统坐标的第四转换式。本发明的中继跟踪器，既可以被跟踪，也可以跟踪下一级中继式跟踪器，延长跟踪器跟踪距离和扫描区域，以此保证扫描定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中继 跟踪 扫描 系统 标定 方法 测量方法 | ||
【主权项】：
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