[发明专利]一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011414637.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112606809B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨家强;闫亮;孟德智 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/66;B60T17/22;H02P3/02;H02P3/08;H02P6/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扰动 车辆 主动 制动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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