[发明专利]电梯轿厢位置确定方法、装置、电梯系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011415173.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112573312B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 屈运;张永生;郭伟文 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510660 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯轿厢位置确定方法、装置、电梯系统及存储介质。该方法包括：通过获取机器人拍摄的轿厢底部的目标图像，确定目标图像中的任一边缘标识与中心标识之间的像素数量；根据像素数量对应的机器人的拍摄角度、该边缘标识与中心标识之间的实际距离，确定机器人与轿厢底部之间的第一距离；或者基于小孔成像原理，根据像素数量对应的图像距离、该边缘标识与中心标识之间的实际距离、机器人的相机焦距，确定机器人与轿厢底部之间的第一距离，解决现有轿厢位置确定方法存在费事费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 位置 确定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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