[发明专利]一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法有效
| 申请号： | 202011415182.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112508995B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 乔铁柱;汪心悦;张海涛;杨毅 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/238 | 分类号： | G06T7/238;G06T7/246;G06T7/13;G06T7/579;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 冷锦超;邓东东 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法，包括：对TOF相机进行标定和畸变校正；使用TOF相机按照一定的帧率同时采集输送带上煤料的深度图像和强度图像；对采集到的当前帧的深度图像和强度图像进行预处理；获取高精度深度图像；利用当前帧的高精度深度图计算实时煤流量；本发明提供的基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法，根据当前帧高精度深度图计算实时动态煤流量；本发明方法只需要使用当前帧获取的像素信息，延迟小、计算速度快，可以满足高实时性和高准确性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 流量 实时 动态 计量 方法 | ||
【主权项】：
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