[发明专利]一种2D-3D影像配准算法有效
| 申请号： | 202011415198.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112233155B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 程敏;汤翔 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种2D‑3D影像配准算法，包括步骤：（1）在术前扫描患者患处得到术前3D影像；在术中分别对患者相对应患处进行正侧位透视扫描得到正侧位2D透视影像；（2）构建术中拍摄正侧位透视影像设备的空间模型，并根据步骤（1）计算得到术前3D影像在空间模型中的初始位姿；（3）采用步骤（2）构建的空间模型生成术前3D影像的正侧位DRR影像，并将其与其对应的术中2D透视影像进行模板匹配，得到术前3D影像的粗匹配变换位姿；（4）使用梯度下降优化算法进行精准优化匹配，得到术前3D影像的最终变换位姿。本发明通过采用模板匹配在进行粗匹配，然后使用梯度下降优化算法得到最优结果，可以在保证配准速度的同时，得到非常精准的配准结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 算法 | ||
【主权项】：
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