[发明专利]高层建筑幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 202011415558.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112568829B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵瀛政 | 申请（专利权）人： | 天津万通蓝鲸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;G01N21/55;G01N21/94;G01L19/00;F26B21/00;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 300000 天津市武清*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高层建筑幕墙清洁机器人，包括依次串联的头部节和多个清洁节，所述串联的连接部位能够旋转或者弯曲；所述头部节和清洁节都包括节体，所述节体的同一方向侧面设有行走机构和清洗机构，所述行走机构用于在幕墙玻璃的表面行走；所述清洗机构用于对幕墙玻璃进行清洁；所述头部节设置控制系统，用于控制头部节和清洁节的协同移动以及对幕墙玻璃的清洁。本发明的清洁机器人采用分节式设计，相邻节之间采用能够旋转或者弯曲的柔性连接，整体形成长柔线形，可缩短清洁时间，提高清洁效率；能够更好地适应不同的建筑外墙造型，使得清洁更到位彻底。另外柔性连接使得该清洁机器人可以通过折弯或者卷曲的方式收起，减小尺寸方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 高层建筑 幕墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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