[发明专利]一种伺服电机下肢外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202011415947.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112545843A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李健;张琦;王静;周福鑫;张维烜 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机下肢外骨骼康复机器人，本发明采用国产伺服电机及减速器，在满足外骨骼柔顺活动的同时，大大降低了外骨骼的成本，出现故障时，维护成本也更低。同时为解决传统下肢康复机器人横向体积大、只能进行有级调节或者固定腿部长度等缺点。将横向布置的电机改成竖向布置，大大减少了外骨骼的整体体积。外骨骼大腿处采用有滑轨的连杆，使得外骨骼的长度可以进行无极调节，使得整个外骨骼更好地满足不同病患的需求，提高康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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