[发明专利]一种基于机器视觉的流水线上自动上下料方法和系统有效
| 申请号： | 202011416250.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112456128B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 甘化新;胡吉锋;张振华;刘洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;梁炎芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的流水线上自动上下料方法和系统，该方法包括将待加工物料依次放置在流水线上，待加工物料在流水线上的摆放角度范围为range1；CCD相机对流水线进行拍摄，获取流水线上待加工物料的当前位置和角度range1、获取流水线上是否有用于放置物料的空位，并将上述信息发送至机械手；机械手获取上述信息，计算取料时待加工物料的位置，进行取料，并将物料放置在加工机台上；计算放料时的空位位置，机械手从加工机台上夹取加工后的物料，将加工后的物料旋转至角度范围range2后，下料在当前空位。本发明技术方案实现一套机器视觉和机械手，在同一流水线上的同时上下料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 流水 线上 自动 上下 方法 系统 | ||
【主权项】：
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